无轴承开关磁阻电机(BSRM)作为磁轴承和开关磁阻电机(SRM)的结合,兼具了二者的优点,具有较好的应用前景,在各国学者间已经得到了广泛的研究。共悬浮绕组式BSRM将悬浮绕组的对数简化为两对,降低了控制难度和功率电路的复杂程度,论文针对电机及其控制系统展开了研究。本文提出一种共悬浮绕组式BSRM考虑转子径向位移的径向力模型,对控制过程中转子可能出现的失控情况进行了分析;提出通过交叉耦合控制(CCC)改善径向位移误差控制;通过滑模控制策略和递归最小二乘(RLS)滤波器进行电机转子偏心补偿控制。论文完成主要工作如下:首先,对共悬浮绕组式BSRM的电机结构和悬浮原理进行了阐述,搭建了有限元模型,对径向力和磁路饱和进行了分析。进一步,针对电机转子较大径向位移下的转子控制问题,通过建立径向力数学模型并结合有限元计算对径向力控制进行了分析,证明在部分情况下转子径向位移存在失控的情况。其次,针对共悬浮绕组式BSRM转子径向位移控制中的控制精度问题,建立了转子径向位移的轮廓误差模型,提出了应用交叉耦合控制的位移控制策略,搭建了共悬浮绕组式BSRM的整体控制结构,通过数学模型进行了仿真验证。然后,针对转子存在的偏心问题,建立了转子径向位移的运动学模型,提出通过滑模变结构控制策略实进行零位移控制,通过RLS滤波器实行零作用力补偿控制,在仿真中验证了上述方案的可行性。最后,介绍了共悬浮绕组式BSRM的实验平台的搭建,分别在硬件电路部分和程序设计部分对电机实验平台进行设计。通过搭建好的实验平台对位移-电流双环径向位移控制策略进行了验证,为实验平台的进一步改进奠定了基础。