电控机械式自动变速器(Automated mechanical transmission,AMT),不但具有液力自动变速器操纵方便的优点,而且保留了原手动变速器齿轮传动效率高、成本低、结构简单、生产继承性好的长处,将成为我国变速器发展的主要方向。本文在对汽车传动系(包含发动机和变速器在内)的特性进行深入研究和分析的基础上,探讨了汽车换挡过程中的主要影响因素;接着通过对汽车换挡控制的功能要求和品质评价的相关分析,提出重型商用车不分离离合器AMT自动选换挡系统的实现方案,制定换挡过程的控制策略;进而利用前述研究成果,完成AMT系统的研制。重点是采用结构化、模块化的设计理念,完成重型商用车不分离离合器AMT系统的设计。本文研究中,由于取消了对离合器的控制,消除了换挡过程中的离合器滑磨,可以大大提高换挡品质,缩短AMT系统换挡时间,有利于提高动力性和经济性。采用电机作为执行机构的执行器可以使变速器的执行机构系统大大简化,提高了执行机构的可靠性。因此,AMT电动换挡系统相对AMT液压控制系统更容易系列化、产品化,缩短了AMT在我国产业化的进程。