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无刷双馈电机(Brushless Doubly-Fed Machine,简称BDFM)作为一种新型电机,结构简单、坚固可靠、具有异同步通用的特点,与笼型异步电机变频调速系统相比,可以大大降低变频器的容量,因此,在大容量交流变速传动系统和变速恒频恒压的风力、水力发电系统中有广泛的应用前景。针对无刷双馈电机能量双向流动的要求,本文采用PWM整流-PWM逆变形式的双PWM交-直-交变频器,重点对三相电压型PWM整流器进行了深入的研究,主要研究内容如下。
研究了电压型PWM整流器四象限运行的工作原理,推导了在三相静止坐标系及同步旋转dq坐标系下的数学模型。
在对三相电压型PWM整流器各种控制策略研究对比的基础上,选择了基于固定开关频率的SVPWM电流控制策略,据此设计了基于PI调节器的电压电流双闭环的控制系统。并对空间电压矢量脉宽调制进行了详细的介绍。
针对各种文献给出的三相电压型PWM整流器主电路参数和PI调节器参数的计算方法不同且计算结果相差甚大的问题,在参考大量文献的基础上,本文给出了这些参数的设计方法。
根据所选的控制策略及主电路参数和PI调节器参数的计算方法,本文设计了一台输出功率为3.6KW的三相电压型PWM整流器系统,并在MATLAB/Simulink环境下搭建了仿真模型,对整个控制系统的动态、静态性能进行了仿真与分析。仿真结果表明本文给出的参数设计方法是可行的,且整个控制系统实现了单位功率因数运行和能量的双向流动,对实际设计具有参考指导意义。
以TI公司生产的TMS320LF2407A数字信号处理器(DSP)作为控制器对三相电压型PWM整流器系统硬件、软件进行了整体设计,为了保持网侧电流与网侧电压相位的同步性,本文采用了锁相环(PLL)电路,并完成了该电路的硬件与软件设计,实验结果表明本文设计的PLL电路能够实现网侧电压与电流的同步性。