无刷直流电机（Brushless Direct Current Motor，BLDCM）由于其结构紧凑、高效率以及良好的可控性，增加了其在消费品和工业电子产品中的普及，而无位置传感器无刷直流电机的出现克服了有位置传感器带来的一些弊病，使无刷直流电机在工业领域得到了更好的发展，本文从理论和实践两个方面对无刷直流电机无位置传感器控制技术进行了深入的研究。首先，本文对无刷直流电机的背景及应用概况进行了简要的阐述，分析了无刷直流电机的基本构造和工作原理，包括本文所采用的无刷直流电机的控制方法——六步法原理，PWM脉宽调制原理，反电动过零点检测原理等。并给出了无刷直流电机的数学模型、机械特性和传递函数。其次，本文构建了基于Matlab/simulink的无位置传感器无刷直流电机控制系统仿真模型，仿真模型由各个功能独立的模块构成，其功能模块包括PWM控制模块、六步法控制模块、速度计算模块和反电动势模块等。Matlab/simulink仿真加速了设计和调试过程，缩短了调试周期，并为实际系统的调试奠定了基础。最后，本文介绍了控制系统的软硬件设计。详细介绍了控制器硬件电路的主要模块及其功能，和具体软件实施流程图，对控制器进行了简单的性能测试，并对试验结果进行了分析。在文章的最后，从整体上对本课题进行了总结，分析了实验中所遇到的问题，并对下一步工作做出展望。