输电线路是电力系统的一个重要部分,输电线路长期暴露在外面,一方面要经受风雨、雷电以及滑坡、洪水等自然因素的影响,另一方面还要承受自身的负荷、张力以及老化的影响。各种因素都会造成各元件受损以及老化。因此要采取措施及时发现隐患并消除,否则会造成严重的故障或事故,对电力系统的稳定及安全也将带来严重的影响。传统的人工电力线巡检劳动强度大,巡检效率低,遇到恶劣的环境还容易发生危险,已经不能更好的适应现代电网的发展和安全运维需要。随着无人机技术的飞速发展,无人机在输电线路巡检中开始崭露头角,利用无人机进行电力线巡检可以更有效的掌握线路运行情况及周围环境的变化,及时发现安全隐患,对安全隐患进行消除,将事故限制在最小的影响范围内,从而保证输电线路的安全和电力系统的稳定运行。本文以无人机获取的电力线影像为研究对象,首先提出了一种基于铅垂面约束条件下电力线提取方法,提取出影像中的电力线;然后对提取的电力线从摄影测量原理出发,结合影像匹配的特点,提出了基于铅垂线轨迹算法的电力线测距方法,快速准确的计算出电力线与其下方交跨物的距离。最后将本文所提出的方法通过C++软件编写成程序,进而证实了论文所提方法的可行性。本文的主要研究内容如下:(1)基于铅垂线约束条件下电力线提取方法。首先是对图像进行预处理,包括对图像进行滤波降噪和特征增强两方面的处理,其次是利用Canny算子对图像进行边缘检测,提取出电力线的边缘,然后利用Hough变换对电力线边缘进行跟踪、拟合得到一条近似的直线导线,最后采用基于铅垂线约束法对Hough变换得到的导线进行提取并获取电力线点的空间三维坐标。(2)基于铅垂线轨迹算法的电力线测距方法。利用提取出的电力线,结合摄影测量原理,采用基于铅垂线轨迹算法快速的求解出电力线与其下方交跨物距离,并对威胁电力线安全的交跨物作出预警判断。