随着现代化工业的不断发展，直流伺服系统在许多系统的应用日益广泛，对其性能的要求也越来越高。由于永磁直流电机伺服系统能够实现高精度、快速响应、大范围的速度伺服与位置伺服控制，因此永磁直流电机控制系统的研究已成为直流伺服系统研究的重点之一。本文围绕直流电机自动门控制装置展开研究，全文主要分为五个部分，主要内容如下：一、描述了直流电机的数学模型，分析了电机的机械特性，并在此基础上介绍了PWM控制原理。二、在系统的硬件设计上，使用AT89C52单片机处理芯片，并辅以的专用直流伺服控制芯片HIP4080AIP组成直流伺服系统并详细介绍该系统的硬件设计，包括控制电源部分、检测电路、驱动电路，能耗和保护电路部分。三、详细介绍了自动门的功能以及实现这些功能的软件设计。包括单片机内部资源分配，数据的规格化处理；给出程序流程图和部分详细的子程序。四、对自动门控制系统可靠性进行设计，主要是PWM控制系统的电磁兼容设计。首先介绍电磁干扰方面的一些知识，然后采取一些相应的措施消除PWM控制系统中的电磁干扰。重点介绍了电源EMI滤波器的设计。五、在软硬件设计的基础上，对伺服系统进行实验调试，在实际系统调试中进行了一系列实验并给出实验结果；最后对实验结果及在实验过程中出现的问题进行了分析和讨论，并给出解决方案。实验证明该系统可以满足伺服系统的基本要求，对伺服控制系统的设计具有参考意义，并为后续研究奠定基础。