应用于高寒地区的电动汽车电池管理关键技术研究

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电动汽车动力电池系统是电动汽车的能量来源,是电动汽车的核心部件,电池内部复杂的电化学反应容易受到温度的影响,而高纬度寒冷地区冬季气温低、冬夏温差大,为电动汽车电池管理带来了新的挑战。因此,对电池系统合理而有效的管理是提升电池使用效率、延长电池使用寿命、保障电池组使用安全,优化系统能量管理策略的基础。但是由于电池温度特性原因,在高温环境下电池加速老化,形成不可恢复的容量损失。而在低温环境下,电化学反应速率降低、内阻增大、参与反应的锂离子数量减少,造成电池组容量和功率特性的衰减,充电时甚至可能出现锂枝晶刺穿隔膜形成内部短路,威胁使用安全。同时,长期循环使用后电池自身特性不一致造成的电量不均衡不仅影响电池组容量和功率特性,还会引发电池生热、温度以及库伦效率的不一致,使电池组性能进一步恶化。上述问题极大地制约了电池系统性能发挥,增大了电池系统使用风险和使用成本。针对以上问题,本文旨在解决电动汽车电池系统由于外界环境温度和电池自身特性不一致引发的电池组性能衰减问题,以及由于电池SOC不一致引发的生热及温度不一致问题。为了实现这一目的,本文分别从理论和实际角度出发对温度引起的电池性能衰减机理进行分析,针对电动汽车电池系统低温运行特点制定串联电池组低温热管理策略,在低温预热模式下采用基于变功率调节的低温预热控制方法提升电池性能,预热起动后进入运行监控模式估计电池内部温度和峰值功率状态。针对电池特性不一致引起的电池组性能衰减及生热和温度不均问题开展仿真研究,对多种常见特性不一致带来的容量和功率衰减机理进行分析。针对影响电池组性能最为严重的SOC不均衡问题,设计串联电池组均衡系统并开发优化均衡控制策略以改善电池组电量一致性,缓解SOC不均衡对电池组性能及热稳定性的影响。具体研究内容如下:针对电动汽车电池组性能衰减机理问题,从理论上分析环境温度和电池特性参数一致性对串联锂离子电池组性能影响机理,通过实验验证环境温度对电池内阻、开路电压、放电容量、峰值功率的影响,为电池低温热管理系统及控制方法设计提供依据。建立电池特性参数一致性分析模型,分析内阻、开路电压和电量不一致对电池端电压、电池组容量和峰值功率带来的影响,定义电池组容量和功率衰减率对不同类型不一致造成的电池组性能衰减进行评价。此外,还对电池电量不一致带来的电池组温度和老化差异进行分析。针对电池系统运行过程中电池内部温度和峰值功率无法实际测量的问题。利用电池等效电路模型,根据实时采集的电池电压和电流数据,结合扩展卡尔曼滤波在线估计模型参数,并根据电池电压和电流限制条件估计运行过程中的峰值充放电功率;建立电池内部温度估计模型,分析熵变生热和过电势生热对电池总体生热的影响,并在恒流充放电过程中对两种生热带来的影响进行分析,提出基于自生热的电池内部温度估计方法,利用实时采集的电池表面和环境温度估计电池内部温度。针对串联电池组低温热管理控制策略问题,通过对低温运行状态的分析将低温运行分为低温预热起动和起动后的运行监控两种模式。通过分析电池低温预热模型,给出了预热目标温度确定方法,提出了基于比例因子自校正的变功率低温预热模糊控制方法,根据电池表面最大温差和电池平均温度调节预热功率,提高电池性能的同时节省预热能耗。在起动后运行过程中监控电池峰值功率和内部温度变化,利用峰值功率估计方法实现变温度状态下的电池功率能力估计,根据电池表面和环境温度结合内部温度估计方法实现电池内部温度的准确估计。最后,针对串联电池组电池电量不均衡引发的电池组性能衰减和生热及温度不一致问题,提出一种基于双向全桥的串联电池组主动均衡结构,实现串联电池组模块与模块内任意单体与之间的双向电量主动均衡。在此基础上提出了均衡时间和电量一致性优化均衡控制策略,该策略根据电池初始SOC不均衡状态进行全局寻优,提前预知所需均衡步骤、时间以及均衡后电量分布,寻求最短时间内达到电量一致的最优途径,避免往复均衡带来的能量浪费。
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