在当今世纪,光伏直流发电系统已成为向清洁型能源转型的重要领域。而升降压型DC-DC变换器作为保证光伏直流电网稳定运行的重要环节,对其稳定性能和动态性能的要求越来越高,所以保证升降压型DC-DC变换器具有良好的性能逐渐成为了具有实际价值的主流研究问题之一。升降压型DC-DC变换器包括升压模式与降压模式两部分,为避免两种模式之间存在耦合导致系统震荡,选取并联式的结构。本文基于切换系统理论将升压模式与将压模式作为两个子系统构建切换模型,构造切换系统的公共Lyapunov函数,保证切换系统在任意切换规则下,系统都可以稳定运行,并根据光伏电网运行状态的需求来设计切换律。首先,采取Lyapunov函数理论与Backstepping方法分别设计升压模式与降压模式子控制器,保证DC-DC变换器的输出电压值始终稳定在设置的约束范围内。然后,考虑到实际的DC-DC变换器中电感和电阻受温度、湿度的影响参数会发生波动进而不易精确测量,故将其视为不确定参数,而系统需要变换器的输出稳定,因此将Backstepping方法和自适应控制技术相结合设计非线性自适应Backstepping控制器,保证在参数扰动情况下DC-DC变换器依然输出稳定电压值的前提下,使得系统的状态具有较快的收敛速度,运行过程也更加平稳。最后,在此基础上引入滑模技术对含有参数不确定的系统进行再设计,在滑模自适应控制器的设计过程中加入K类函数,设计出了改良的非线性自适应滑模控制器。对设计的控制器进行了仿真实验,实验结果显示所设计的控制器在稳定性能、鲁棒性、收敛速度等方面有更明显的优越性。控制器的输出也更加贴近期望值,运行过程也更加稳定,响应和收敛速度更快。