工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置,是工业自动化技术与应用的新生力军。随着企业市场竞争多元化、人工成本不断增加、产品质量要求的提高以及生产更加柔性化,工业机器人已经广泛应用到现代制造工厂,成为先进装备制造业中不可替代的重要装备。而工业机器人在机床上的应用必定成为发展的一大趋向。随着加工效率的不断提升,越来越多的生产制造厂都将自动上下料的方式引入到实际生产中。机床上下料机器人取代人工实现零件的上下料工作。机器人与数控机床相互配合,可实现所有工艺过程中的零件抓取、上料、下料、装夹、零件移位和翻转、零件调头等,能够极大的节约人工成本,提高生产效率。特别适用于大批量、小零部件的加工,例如:轴承套、电机端盖、增加涡轮等,有定位精确、柔性高、工作节拍可调、生产质量稳定、机床及刀具损耗小、运行可靠平稳、维修方便、效率高等特点,还可以满足不同种类产品的生产。是一种极为智能的机械加工辅助手段,是FMS(柔性制造系统)和FMC(柔性制造单元)中的重要组成部分。把各类数控机床和机器人共同构成一个柔性制造系统或柔性制造单元,可大大节约庞大的工件输送装置,结构简单,而且适应性强。本文设计的机床上下料机器人,以行走导轨作为辅助轴,同时负责两台数控车床、两台数控加工中心的上下料工作。另外,系统中配置了由回转上料机构与取料机构组成的自动上料系统和自动换夹具系统,并在取料台上方安装了视觉系统,将取料位置准确的传递给机器人。当更换加工产品时,机器人只需要作出有限调整,就可以很快进行不同产品的加工,具有适用性广、功能性强等特点,可弥补常规的上下料机械手臂无法承担加工产品多样化和快速替换性的缺点,可广泛应用与现代制造工厂。