现场总线(Fieldbus)技术是当前自动化技术的热点之一。现场总线技术集先进的嵌入式系统、现代通信、自动控制理论以及网络技术等于一身，充分体现出先进技术的进步能为人类带来的便利。CAN总线作为ISO11898国际标准的现场总线技术，以其自身的优势不断得到推广和应用，但是CAN本身并非一个完整的协议，只包括物理层和数据链路层两个底层协议，实践表明，即使最简单的CAN分布式系统，仅仅靠两层协议规范是不够的，要进行高效率的通讯还需要进一步开发高层协议。近年来，各大组织机构先后推出的CAN总线应用层协议多达四十种，其中CANopen正在被列入IEC61375标准行列。铁路行业总线应用具有其自身的特点，目前还没有出现面向铁路专用的CAN总线应用层协议标准，本文以TCN(IEC61375-1)为参考，结合CAN总线自身的底层协议特点，借鉴了其它CAN应用层协议的优点，设计出面向列车总线应用的CAN总线应用层协议——Train-CAN协议。本文从该协议的报文分配、报文传输机制、网络管理方法以及标准设备四大方面加以描述，并介绍了一个典型的应用——分布式车载故障检测记录系统，将系统中的数据传输进行了归类，描述了系统节点的网络功能，并对系统的数据流分布进行了分析，最后将协议在系统中实现。正是因为有了分布式车载故障检测记录系统，Train-CAN才能形成初步的设计思路，经过不断测试实验和修改完善，最终形成自定制列车用CAN总线应用层协议。