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室内复杂环境下基于闭环检测技术优化的SLAM算法研究
【摘 要】
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随着无人设备的发展,即时定位与场景重建技术(Simultaneous Localization and Mapping,SLAM)算法是实现移动机器人在未知环境中自主导航的关键。算法的核心是移动机器人在运动过程中通过重复观测场景中的特征信息确定自身位置,再依据自身位置重新构建增量式地图。由于视觉传感器可有效地对场景中的环境信息进行感知,基于视觉的SLAM算法(简称VSLAM算法)广泛地引起研究者关
【出 处】
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北京邮电大学
【发表日期】
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2019年01期
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