独立瞄准线问题是自行高炮的关键问题之一，如何解决这个问题直接关系到自行高炮火控系统的结构和工作原理，并对全炮系统的性能将产生十分重要的影响。本文对独立瞄准线方案的选取及其控制系统的设计进行了较全面、深入的研究，目的是在理论上实现瞄准线的独立，并在提高系统精度时，确保构成独立瞄准线的复合轴系统的稳定性，为工程设计提供理论依据。 课题研究的内容包括：首先对掌握的国内外几个独立瞄准线方案进行了对比分析，根据自行35的要求，构建了两种可行的独立瞄准线方案——数字位置对消方案和数字角速度对消方案，经论证这两个方案均能满足系统的要求。其次，对复合轴伺服系统进行了研究，弄清了跟踪器伺服系统和炮塔随动系统对所构成的复合轴伺服系统性能的影响，并提出了合理设计复合轴伺服系统的要求。最后，对跟踪器伺服系统和炮塔随动系统分别进行了设计、综合校正、系统仿真。