【摘 要】
:
近年来,测角传感器自整角机和旋转变压器已广泛地应用于现代运动控制系统中,如交流伺服系统、数控机床、机器人技术等等。随着数字信号处理技术的发展,这类系统由以硬件模拟电子
论文部分内容阅读
近年来,测角传感器自整角机和旋转变压器已广泛地应用于现代运动控制系统中,如交流伺服系统、数控机床、机器人技术等等。随着数字信号处理技术的发展,这类系统由以硬件模拟电子器件为主转向采用数字电路、微处理器、数字信号处理器,逐步实现了全数字化。在这类闭环控制系统工作过程中,需要高精度的数字位置和速度信号输入至数字处理系统中实现对电机转矩、速度及位置的高精度控制,自整角机/旋转变压器—数字转换器作为传感器与数字处理系统的接口,能够根据传感器输出模拟位置信号的频率和转速,提供高精度的数字角度信号以及数字或模拟转速信号,并以其小尺寸、低成本、高性能的特点得到了越来越广泛的应用。 论文设计的自整角机/旋转变压器—数字转换器采用比例跟踪转换技术,具有高的噪声抑制能力,10、12、14和16位四种可调分辨率,并能提供高精度的模拟速率信号,在10位分辨率下最大跟踪率为1040rps,用户可以根据外围电路来选择其动态性能。根据不同系统的要求,该转换器能够应用于如直流或交流伺服系统、轴角控制等运动控制系统中。 论文的主要工作包括: ①、在研究了传统的几种自整角机/旋转变压器转—数字转换器基本原理的基础上,根据其优缺点提出了对于跟踪转换器性能的要求以及实现的难点; ②、跟踪转换器系统级数学模型的建立以及外围电路的设计,根据转换器整体性能的要求确定主要功能模块比例乘法器、相敏检测器、积分器以及压控振荡器的性能指标; ③、跟踪转换器电路设计与仿真,根据系统性能的要求设计了低噪声运算放大
其他文献
公元3世纪中后叶百济国家诞生后便出现了城墙聚落,从此开辟百济最初的都城。百济最早的都邑汉城或慰礼城(即今首尔),称为汉城期。475年,汉城为高句丽所陷落,迁都于熊津(即今忠清南道
目的应用细菌纤维素膜修补兔硬脑膜缺损,观察植入后早期局部组织学改变以及炎症因子表达情况。方法24只新西兰兔随机分为A、B两组,每组12只。所有动物经切除双侧硬脑膜制备2cm&
目的探讨临床新技术中医五行音乐对晚期肿瘤患者生存质量改善的作用。方法收集病例数67例全部来自2008年11月至2010年1月在中国中医科学院西苑医院肿瘤科住院患者,采用照随机
<正> 如今.中国的大学最爱干的活儿,恐怕就是改名了——据行家说.一半的都已改名,剩下的一半要么在改名的过程中,要么正创造机会以便能早一天改换校名。即便那些原本就牛气得
萨特是一位终生从事精神生产并且颇具争议的知识分子,他著述颇丰却流变驳杂,因而人们对他的评价往往是仁者见仁,智者见智。他的戏剧是他文学创作的重要组成部分,因而引来众多
词法分析是机器翻译的第一阶段,是后续分析-转换的基础。屈折变化丰富的语言因其形态多样而给词法分析带来了困难,同时,其丰富多变的词形也包含了更多的语言信息。准确有效地提
在矿井井下工作面等粉尘浓度较大的作业场所,直通导叶式微型旋流管组除尘器可满足受空间限制作业场所的初效除尘要求。为研究直通导叶式微型旋流管组的除尘性能,在不同粉尘浓
本文针对政府财政专项资金绩效审计管理工作,首先简要介绍了政府财政专项资金以及专项资金绩效审计的有关概念,进而论述了开展政府财政专项资金绩效审计的重要意义,并分析了
目的探讨胸部手术后硬膜外自控镇痛对术后肺部感染的影响;方法将2011年1月至2013年1月在我院择期实施胸部手术的72例患者随机分为观察组36例(采用硬膜外自控镇痛)和对照组36
现代社会要求学生具备自主学习的能力,而目前在语文阅读教学中学生阅读的自我意识丧失、被动消极地阅读、缺乏自我反思意识的情况,令广大语文教育工作者堪忧。 美国儿童心理