基于三菱PLC的机器人加工单元控制设计

来源 :大连理工大学 | 被引量 : 3次 | 上传用户:wangyongwangyongwang
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数控机床作为各个行业的基础制造装备,是汽车、航空、航天、工具、电子等行业的重要关键产业。数控机床的水平是衡量一个国家工业现代化程度的重要指标,它在国防建设中更是具有重要的战略意义的重要支柱。近年来,中国已开始实施“2025年中国制造业战略”,智能制造、工业装备自动化、信息化进入新的发展时代。随着工业机器人的快速发展和应用,数控机床的自动化和信息化智能化已成为数控机床行业的新发展方向,它的出现进一步提升了工业自动化水平。本文是运用三菱PLC,通过整体设计、硬件设计、电气设计、控制系统编程等工作,数控机床和轨道双臂工作机器人相连,形成了一个全自动的加工单元,提高了生产率、降低了人工成本,并使整个工业生产过程有序可控。此外设计加工单元集成了多个工段内容,如质检、工业识别、物流输送等功能。在后续使用中,可以通过设备连接拓展形成多个加工中心构成的大规模自动化生产线。此外还可以配备MES系统,这是用于制造企业的执行层的生产信息管理系统,可以为企业提供完整的数据整合分析和处理功能,包括制造数据管理,计划调度管理,生产调度管理,库存管理,质量管理等等,进一步实现智能化、信息化。
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