随着我国经济与科技的快速发展,一些大型商场、体育场、展览馆等地标建筑日益增多,人们对于建筑工程结构也有了更高的要求标准。与此同时,钢结构材料具有强度大、跨度大、塑性好、耐高温等优异性能以及可循环利用等特点,被广泛应用于一些典型的地标性建筑物和大型厂房等设施中。但是由于钢结构工程建筑造型复杂,体量巨大,每一个基元的安装拼接都面临困难,而且在施工过程中钢结构的形态、自身刚度以及塑性等特性会随着施工过程的不断推进,荷载的不断增大会而出现不同程度的变化,因此,如何快速正确地实施钢架构的拼接以及全面系统地掌握钢架构的变形趋势是施工过程中的重要工作,对降低施工成本,提高施工效率,保障施工快速安全的完成具有重要的意义。针对上述问题,本文探讨了三维激光扫描技术和正逆向结合的建模技术在钢结构安装与质量检测方面的应用,其主要研究内容如下:(1)总结了当前钢结构安装的研究现状,激光雷达技术应用和三维建模技术的研究现状以及点云数据处理的研究现状,针对当前的研究现状,本文将三维激光扫描技术和正逆向结合的建模技术应用在钢结构工程安装和质量检测上,对实际工程和研究具有重要的科研和实用意义;(2)针对激光雷达技术在钢结构测量中的应用,通过阐述常规钢结构测量技术引出激光雷达技术的优越性,并对激光雷达技术原理,数据采集流程及点云数据处理等方面做了详细介绍;然后针对激光雷达技术在钢结构施工过程和变形监测方面的具体应用并引出所面临的一些局限性;(3)研究了三维模型构建技术,提出一种正逆向相结合的建模方法,通过此方法可以建立一些常见钢结构节点模型库,以实现在具体工程中的快速利用;节点模型与节点点云的配准是最重要最关键的部分,本文通过介绍几种模型与点云配准的方法,提出基于改进PTP的模型与点云配准方法,并通过程序设计得以实现。(4)本文以北京周口店猿人洞钢结构保护工程为实验对象,进行了数据采集及处理,并利用本文程序设计实现模型与点云的配准,同时,为了保证成果的准确性,基于利用已知信息求取未知信息的思想,采用手动选取,自动提取坐标的方法对其结果进行对比分析,验证本文结果的准确性。(5)针对本文研究过程进行了总结,并针对不足的地方进行了说明及指出改进的方向。