随着全球气候的恶化以及能源问题的日益突出,发动机的排放法规和油耗限制法规也日趋严格,这对汽车的排放控制带来了新的挑战。对发动机车载诊断系统(OBD)的研究,具有重要的现实意义。本文以国家科技型中小企业创新项目(发动机通用电子控制单元(UECU)研制及产业化,编号：08C26224302178)为依托,通过对汽油发动机OBD系统的研究,介绍了OBD系统对节气门位置传感器、进气温度压力传感器、冷却液温度传感器等基本传感器的检测原理以及发动机失火监测原理,对传感器的诊断策略进行了分析,对发动机失火的各种诊断算法进行了全面分析和研究,采用曲轴转速波动法作为本文的失火诊断算法。设计开发了开放式ECU以及配套的标定软件,并以此为基础,搭建起诊断系统试验平台。在该平台上,对所开发的ECU进行了标定,使其能够顺利控制试验所用的发动机。在开放式ECU中嵌入OBD的失火诊断功能。为了开展诊断试验,加入了发动机失火的软件控制功能并在所搭建的试验台上进行了验证。利用所搭建的诊断系统试验平台,对发动机的部分传感器、执行器进行了诊断试验,验证了所开发的传感器诊断功能；为了验证所开发的发动机失火诊断策略,利用标定软件设置发动机失火,同时通过ECU向故障指示台输出故障参考,将其与失火诊断策略的诊断结果进行比较,以此验证诊断策略的准确性,统计试验表明,失火诊断的准确率高于90%。通过设置不同的失火率,对发动机的排放进行了测试,分析了影响排放的内在机理。排放的测试结果表明,当失火率由0增大到3.5%时,尾气中的CO、HC含量分别由0.55%、332ppm上升到4.37%、1327ppm。