矿用自卸车，也称之为刚性矿用车，或矿用汽车。矿用自卸车的工作路况复杂，坡度较大，且工作环境恶劣，对矿用自卸车的安全性要求较高，而制动系统的性能是车辆安全方面的重要指标。本文结合我公司对国内外品牌的50吨（美吨）矿用自卸车产品调研的情况，对YTG50矿用自卸车的功能要求和制动系统要求进行分析。通过综合分析，对YTG50矿用自卸车采用全液压控制钳盘制动方式，设计合理的制动系统原理图。通过对YTG50矿用自卸车前、后轮行车制动力矩和行车制动器制动压力的分析计算，合理分配前后轮制动力矩，并对蓄能器容积选型计算。计算YTG50矿用自卸车在空载和满载时的制动距离，评估制动系统的制动效能和车辆的行驶安全性。选择合理的制动泵并对制动摩擦片磨损特性进行分析计算，对上坡驻车和下坡驻车的制动力矩进行制动力矩校核，使YTG50矿用自卸车能满足相关国家标准，能满足整车制动能力的要求。根据YTG50矿用自卸车整车外形结构对制动系统进行合理的系统布局，完成安装，并对制动系统各组成部分进行调试，使系统达到设计要求。然后对YTG50矿用自卸车进行制动距离、驻坡能力、工作压力、蓄能器制动能力、制动盘温升的性能试验。对统计的各项数据进行分析处理，得出制动距离、驻坡能力、工作压力、蓄能器制动能力性能指标均达到或高于国家标准和设计要求的指标，但制动盘温升过高。通过查阅资料确定制动盘过热的可能原因，再对制动系统进行分析和测试，确定制动系统存在背压，导致制动不能完全释放而有拖曳是导致制动盘过热的主要原因。最后通过从原理上减小制动系统的背压，将先导式制动阀的回油口（T口）和充液阀组的回油口（T1口）之间的三通取消，两个回油口的液压油直接流回油箱，然后重新测试，效果达到设计要求的指标。YTG50矿用自卸车于2012年7月研发成功，8月到矿山进行工业性试验，其优异制动性能受到试验客户的青睐，现该车已经投放市场，具有较好的工程使用价值。