随着网络通信技术的不断发展，传统的运动控制模式在快速性、稳定性和开放性等方面已经不能满足现代伺服驱动系统的发展需求。基于工业以太网总线的网络伺服系统因其高可靠性、实时性和稳定性，成为当前伺服系统发展的主要方向之一。本课题以交流永磁同步电机伺服控制为背景，引入网络伺服通讯技术，利用三菱智能功率模块（IPM）、EtherCAT从站控制器ET1100和DSP芯片TMS320F2812开发了带EtherCAT通讯功能的伺服驱动模块。文章分析了交流伺服系统的发展现状及未来发展趋势，详细介绍了交流永磁同步电机的矢量控制原理及其数学模型，阐述了电压空间矢量脉宽调制（SVPWM）技术的原理和算法的实现。在此基础上，规划了系统硬件结构框图，给出了各部分电路设计及实施方案，以智能功率模块（IPM）为功率变换装置，以TMS320F2812A为控制核心，以EtherCAT从站控制器ET1100为通讯介质，并辅以其他硬件电路设计完成了一套全数字化交流伺服驱动系统。在控制系统软件方面，研究了TMS320F2812A的工作原理并阐述了电压空间矢量技术SVPWM的DSP实现方法，详细阐述了EtherCAT通信原理以及DSP和从站控制器ET1100之间的SPI通信接口设计，编写了系统主程序和各中断服务子程序。最后，在软硬件设计的基础上，搭建了网络伺服控制系统的实验平台，实验结果达到了预期效果，为进一步研究开发奠定了良好的基础。