【摘 要】
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本文以洛阳北方企业集团自主开发的LJ750直列三缸摩托车发动机为对象,对LJ750摩托车发动机电子控制系统进行研究和开发。针对LJ750发动机结构以及性能特点,完成了电子控制系
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本文以洛阳北方企业集团自主开发的LJ750直列三缸摩托车发动机为对象,对LJ750摩托车发动机电子控制系统进行研究和开发。针对LJ750发动机结构以及性能特点,完成了电子控制系统的设计,其中包括各传感器的选型、电子控制单元ECU的设计和执行器的选型。电子控制系统的核心部件是以PIC16F877单片机为处理器的电子控制单元(ECU)。核心部件ECU的设计包括硬件设计和软件设计。在硬件设计中,完成了包括输入信号的处理电路和执行器的驱动电路。在软件设计中,从发动机的工作模式、燃油喷射、点火和怠速控制四个方面分别分析了软件控制策略。本文将发动机的工作模式分为跛行模式、起动模式、超速模式、变速模式、减速断油模式、怠速模式和MAP模式,ECU根据各传感器信号判断发动机工作模式后,进行相应的喷油脉宽控制、点火控制和怠速控制。燃油喷射方式采用进气道多点顺序喷射,燃油喷射控制方式采用氧传感器闭环控制,对于喷油量的计算采用查询三维MAP图的方式获得基本喷油脉宽,经过相应工况下的修正得到最终喷油脉宽;点火控制主要通过CCP1、CCP2比较中断来控制点火线圈闭合角和点火提前角,对于点火提前角的计算,同样采用查询三维MAP图的方式获得基本点火提前角,经过相应工况下的修正后得到最终点火提前角;对于怠速控制,为了加快起动和加速暖机,采用开环控制调节旁通气道,暖机后怠速工况,采用基于模糊控制方法的闭环控制。考虑到摩托车发动机工作环境恶劣,存在大量干扰源,而这些干扰源可能使得程序执行时容易进入“跑飞”或者“死机”状态,本文对电控系统进行了硬件抗干扰设计和软件抗干扰设计。
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