随着连铸技术的发展，连铸各环节都向着智能化发展，旨在提高连铸的自动化程度和连铸板坯的质量。加渣是连铸中的一个重要环节，保护渣的厚度能够直接影响板坯的质量。因此需要检测结晶器内渣厚情况，实现按需加渣。　　本研究主要内容包括：⑴设计了两种矩形化补偿方案，并经过计算分析选择一种较好的矩形化补偿机构。加渣机器人使用矩形化补偿机构，不仅布料区域能覆盖结晶器熔腔，而且能够减少保护渣的浪费，有效地响应国家节能减排战略。⑵提出了一种结晶器内保护渣厚度的检测方式，实现结晶器内保护渣厚度实时在线监测。在所设计的加渣机器人的基础上，增加激光测距传感器，设计测量装置，搭建实验平台，编写系统软件，进行测量试验。将检测的渣厚作为反馈信号，反馈给控制器，实现加渣机的闭环控制。⑶设计了基于参数自整定模糊PID控制算法。通过该控制算法与常规PID控制算法的对比，仿真结果表明应用参数自整定模糊PID控制算法，渣厚控制系统的响应速度比常规PID控制快1.5s，达到稳态时间快6.4s，超调减小了8％。应用参数自整定模糊PID控制分析渣厚控制效果，渣厚基本控制在35mm～50mm之间，控制效果良好。