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电机在工农业生产以及日常生活中有着广泛的应用,随着现代工业的发展,分布式控制系统逐渐成为测量和控制领域的发展趋势。因此,构建一套通用的分布式电机控制系统,对于现场工业控制有着重要意义,也是使系统资源得到合理配置的最佳方式。论文以分布式控制系统为理论依据,模块化设计思想为基础,研究开发了一套通用分布式电机控制系统。系统由监测与控制后台、采集与控制终端、功率驱动模块和各种被控电机组成。设计了以AVR ATmega1280单片机为核心的采集与控制终端,应用PID算法对电机进行控制并为监控后台提供底层硬件支