永磁同步电动机由于体积小、质量轻、效率高、结构简单、运行稳定等优点,广泛应用于家用电器、电动汽车、航空航天、国防军事等多个领域,但是电机的调速控制需要转子的位置信息,通常在电机上安装机械式传感器,但机械传感器成本高,可靠性低,而且在某些应用场合,不适合安装机械式传感器。因此研究永磁同步电机无速度传感器控制技术有着重大的意义。本文首先在传统的空载、堵转辨识方法的基础上,研究了一种基于滤波的表贴式永磁同步电机(SPMSM)参数的离线辨识方法,通过仿真和实验进行了验证。然后简单介绍了永磁同步电机(PMSM)的基本结构,分析了永磁同步电机的数学模型,然后介绍了矢量控制的基本原理,设计电流环和速度环的调节器,进行了有速度传感器双闭环系统的仿真,验证调节器参数的正确性。实现SPMSM无位置传感器控制技术的第一步是检测电机转子的初始位置,本文在估计的直轴上注入高频正弦电压信号,然后从高频电流响应中提取初始位置估计值,然后注入正负向电压脉冲,根据不同磁极下直轴电路电流衰减时间来判断磁极的方向,最后修正转子的位置估计值。检测到转子初始位置后,进行SPMSM的无速度传感器控制的研究,低速时采用脉振高频电压注入法,通过对高频电流响应进行滤波和调制后,通过转子位置观测器来提取转子位置。中高速下先介绍了利用传统滑模观测器估计转子位置的原理,针对低通滤波带来的转子位置估计值滞后的问题,研究了一种改进的扩展滑模观测器,通过结合反电动势观测器和正交锁相环来提取转子的位置。最后在永磁同步电机实验平台上进行了相关实验,对本文所提出的方法的理论进行了验证,并分析了实验结果。