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货车运行故障动态图像检测系统（TFDS）的改进研究
【出 处】
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北京交通大学
【发表日期】
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2020年01期
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随着无人驾驶技术的快速发展,基于地图的导航模式已无法适应不需要依赖先验地图信息的技术需求,而能够无监督学习、实时规划、自主决策的无地图导航成为新的研究热点。因此,本文开展基于强化学习的移动机器人无地图导航的研究,其主要工作如下:首先,为了有效提高模型训练效率,并且减少现实模型训练中机器人碰撞带来的经济损失,本文设计并搭建训练强化学习模型的移动机器人三维仿真环境。通过对比3种不同的仿真环境,选择物理
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