嵌入SoC的高精度电机控制电路设计与验证

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随着集成电路行业的问世,集成电路的设计技术,以及微控制技术在不断的进步,为电机控制的发展提供了必要的前提条件,其中数字电机控制是目前的方向。电子技术的飞速发展以及现代电机控制理论的完善,对电机控制器的实现方法,也提出了越来越高的要求。可靠性,实时性是对控制系统的基本要求。最初的电机控制都是采用分立元件的模拟电路,随着电子技术的进步,以脉宽调制(PWM)为基础的变频调速技术已广泛应用于电机控制中。在分析了T I公司的C24XDSP系列,以及MOTOROLA公司的HC908MRx系列等的电机控制电路的特点后,在这些基础之上自主开发了一款基于SPARC V8处理器的高精度电机控制器,该数字电机控制器主要由高性能的SPARC V8为内核,以及灵活的事件管理单元(Event Management),看门狗,JTAG接口等组成,本文中描述了电机控制中的事件管理单元,此单元不仅可以产生PWM波形,还可以对PWM波形进行死区控制,并且包括对外部信号的捕获模块以及与光学编码器配合的正交编码脉冲模块。本论文完成了对事件管理单元的设计工作,并且给出了事件管理单元的验证波形,并且经过FPGA实验板的验证,证明此次设计是满足设计需求的。
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