论文部分内容阅读
以间歇运动链为研究对象,对其进行了动力学实验研究。根据间歇运动链的运动特点,从动力学角度探讨了适用于该类链传动系统运动规律的设计问题,推导了由五次多项式修正的等速运动曲线。介绍了伺服电机的工作原理及特性,进行了以伺服电机模拟分度凸轮机构实现分度运动的研究。在此基础上,应用SPLINE模式编制运动控制程序,并对伺服控制系统应用运动控制程序进行了实验测试。对间歇运动链动力学实验装置进行了改进,为了考察预紧力对间歇运动链动力学特性的影响,研制了能方便调节预紧力的预紧力调节机构