【摘 要】
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在工业控制过程中,许多被控对象存在大滞后、非线性、时变性等问题,采用传统的控制策略难以获得理想的控制效果。为解决此类问题,本文设计出模糊PID控制算法,并在仿真与试验
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在工业控制过程中,许多被控对象存在大滞后、非线性、时变性等问题,采用传统的控制策略难以获得理想的控制效果。为解决此类问题,本文设计出模糊PID控制算法,并在仿真与试验环境中实现对三容水箱的液位控制。首先,本文采用多模型控制思想设计控制器,以改善控制品质;针对三容水箱的控制算法,在总结PID参数调节规律的基础上,将模糊控制技术与PID控制相结合,设计出模糊PID器;针对模糊控制器中的比例因子和量化因子的控制规律,对模糊PID控制器进行改进。三容水箱的仿真控制是在MATLAB软件中完成的。实验是利用华晟公司的A3000过程控制控制系统进行研究的,并采用OPC技术与MATLAB相结合的方法,对本文提出的控制算法进行实验验证。结果表明,本文提出的控制方案和算法,都可以改善控制品质。主要表现为:响应速度快、超调小、控制精度高,同时具有较强的鲁棒性和抗干扰能力。
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