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现如今,企业之间的利益角逐呈现更加激烈的态势,它们不仅在产品质量上竞争,而且在功能、形状、服务等方面进行竞争。技术创新则使企业在竞争过程中可以获得更大的优势。技术创新能力不仅决定了一个国家的科技实力,也是推动经济发展的重要驱动力,而作为国民经济主体的企业为了提升自己的技术创新能力也要进行创新和研发活动(Research and Development,简记为R&D)。本文基于非线性逆需求函数和线性逆需求函数建立了两个模型,即:双寡头R&D竞争的古诺模型和双寡头R&D竞争的Stackelberg模型,