基于柔顺板簧的平面微动平台大行程运动特性分析与控制研究

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随着纳米技术等新兴科技的跨越式发展,以扫描探针显微镜、微/纳增材制造系统等为代表的超精密科学仪器装备在半导体工程、微机电系统、光电通讯、生物医学、精密制造等领域得到了日益广泛的应用,并展现出了巨大的科学价值、经济价值和社会价值。而实现超高运动精度的柔性微/纳米操作系统逐渐成为上述领域中的关键共性技术和相关高科技产业及交叉学科范围内的研究热点。与此同时为了满足日益多样化和复杂化的技术需求,需要开发具有更大运动范围(毫米级)和更高精度的微/纳米操控系统。针对上述挑战,本文以大行程柔性并联平面微动平台为研
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研究背景:血小板减少是慢性病毒性肝炎的常见并发症之一,临床上尤其在慢性丙型肝炎(Chronic hepatitis C,CHC)和慢性乙型肝炎(Chronic hepatitis B,CHB)中发生率较高。未进展至肝硬化的慢性病毒性肝炎阶段患者通常表现为轻至中度的血小板减少(血小板数50-150×109/L),严重血小板减少(血小板数小于50×109/L)者可出现皮肤黏膜出血、甚至内脏出血等,影响
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发热伴血小板减少综合征病毒(severe fever with thrombocytopenia syndrome virus,SFTSV)属于白纤病毒科、白蛉病毒属,是近年发现的新型病毒。人感染SFTSV可引起高热、血小板和白细胞急剧减少等症状,临床称之为发热伴血小板减少综合征(SFTS),部分重症病例可出现出血和多脏器衰竭,病死率较高。目前,SFTSV的传播媒介和自然宿主的研究尚不充分。本研究
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近些年来,随着现代人类生活方式以及生活环境的变化,肾癌的发病率呈逐渐增长趋势,且在经济发达国家中的发病率更高。在泌尿系统肿瘤中,肾癌的发病率仅次于前列腺癌和膀胱癌,位居第三位。男性的肾癌发病率高于女性,男性与女性之间的肾癌发病比例约为3:2。在男性中肾癌发病率位于所有部位肿瘤的第六位,在女性中其发病率位于第九位。2021年,仅在美国就有预计超过七万六千名新发肾癌患者,并预计有超过一万三千名患者死于
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研究背景动脉粥样硬化(atherosclerosis,AS)斑块的破裂及继发血栓是围术期主要不良心脑血管事件(major adverse cardiovascular and cerebrovascular events,MACCE)发生的最主要原因,这一病理过程取决于AS斑块的稳定性。有血栓形成倾向的斑块称为易损斑块(Vulnerable Plaque,VP),具有胶原缺乏的薄纤维帽、较大的脂质
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一、治疗性腹腔注射甘草查尔酮A对神经病理性疼痛的作用研究目的为明确甘草查尔酮A(Licochalcone A,Lic-A)对神经病理性疼痛(Neuropathic pain,NP)的治疗效果,建立大鼠慢性坐骨神经压迫(Chronic constriction injury,CCI)模型,并在NP出现后,对大鼠行系统性腹腔注射Lic-A,检测大鼠疼痛行为学以及脊髓背角小胶质细胞、神经元、炎性因子、抑
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[目的]本课题以小剂量、多次腹腔注射链脲佐菌素(Streptozotocin,STZ)诱导2型糖尿病小鼠模型和自发性db/db小鼠模型以及高糖诱导的INS-1细胞为研究对象,明确灰兜巴降糖作用效果,考察灰兜巴修复糖尿病状态下胰岛β细胞损伤的作用;探究灰兜巴及其化学成分改善胰岛β细胞功能损伤的机制。[方法]1、选取SPF级雄性昆明小鼠,腹腔注射50 mg/kg的STZ柠檬酸钠溶液(pH 4.5);连
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随着人口数量的增长和经济的快速发展,传统的不可再生能源日益枯竭,无法满足人类社会的迫切需求。在社会可持续发展的前提下,同时满足能源需求和环境保护,减少化石燃料的使用,开发绿色环保的可再生能源和高效储能系统具有重要战略意义。可再生能源的高效转化和存储是发展新能源的关键问题,高性能储能元件的研发对此尤为重要。超级电容器由于功率密度高,绿色环保,使用寿命长等优点,成为应用前景广阔的储能设备。作为超级电容
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随着生态环境的恶化和化石燃料的枯竭,人们对可持续能源的需求日益提高,高性能能源存储器件逐渐成为研究热点。常用的储能器件如锂离子电池和超级电容器等,无法同时满足高能量密度和高功率密度的要求。混合超级电容器结合了电池与超级电容器的优点,其兼具高能量密度和高功率密度,并具有出色的循环寿命和高安全性,是一种极具发展潜力的新型储能器件。近年来,作为混合超级电容器的电极材料,过渡金属硫化物/磷化物因其具有高导
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当今社会对锂电池的能量密度提出了越来越高的要求。当前商用的石墨负极和钴酸锂、锰酸锂、磷酸铁锂、镍钴锰酸锂等正极的理论比容量偏低,性能提升空间有限。为了进一步提高锂电池的能量密度,需研发具有更高比容量的电极材料,如硅基负极、锂金属负极和金属硫化物正极等。电极材料的微观结构可对其电化学性能产生极大的影响,因此,本文针对不同的电极材料,选取不同的方法对其进行微观结构调控和电化学性能优化。硅具有极高的理论
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化石能源的使用带来的资源枯竭和环境恶化问题,促使人类迫切需求开发利用可持续型能源和存储装置。在众多新兴的能量转换和存储设备中,超级电容器因为其功率密度高、充放电速度快和极长的循环寿命而受到广泛关注。当前,超级电容器电极材料的研究工作主要集中在碳材料,但大多数已报道的碳基超级电容器的工作温度一般低于100℃,其高温循环稳定性无法得到保证。因此,面向宽温稳定服役的新型超级电容器研发,成为当前该领域面临
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