为了提高码头作业效率并降低码头运营成本,针对集装箱码头向自动化发展过程中的双小车岸桥与自动导引车(Automated guided vehicle,AGV)配置及联合调度优化问题,考虑包括要求在港装卸完工时间、装卸过程中船舶纵向稳定性以及岸桥间不可跨越、两两需保持安全距离在内的约束调度和配置岸桥,考虑包括作业面调度模式、AGV续航时间、双小车岸桥中转平台容量和堆场缓冲支架容量在内的约束调度和配置AGV。构建两阶段调度优化模型,以岸桥的作业成本最小为模型第一阶段的优化目标,以AGV运输过程的成本最小为第二阶段的目标,第一阶段求得每个集装箱的岸桥作业时间转化为第二阶段AGV调度过程中的时间窗约束。设计枚举策略求解第一阶段优化模型,改进遗传模拟退火算法求解第二阶段模型。以洋山四期自动化集装箱码头布局为例,设计实验分别将本文设计算法并传统遗传算法所得到的目标函数值,与基于混合流水线调度优化问题计算得到的理论下界值对比,以验证算法的有效性。针对不同的要求装卸时间、调度模式和码头随机环境进行敏感性分析,以验证模型和算法的合理性。结果表明以最小化作业成本为目标的双小车岸桥与AGV配置及联合调度可在岸桥主小车不延误的前提下,减少AGV和岸桥的配置数量及码头运营成本,为码头配置装卸作业设备、优化作业流程提供了依据。