近年来，三维模型的应用广泛，衍生出的相关技术也得到关注，但万宗之源仍是三维几何模型的获取。网格模型自身又具有的良好灵活性，便于修改和调整，所以充分利用己有的模型资源，经过适度变形，进而获得符合具体应用需求的新模型成为新的研究方向。为了提高既有模型的利用率，同时摆脱现有三维模型变形技术中对人工选取控制点的依赖，本文基于轮廓线和深度图的三维模型的变形技术开展研究，主要工作如下：　　（1）三维薄板样条变形技术研究。分析了三维模型变形过程中控制点前后变化趋势，研究了三维模型变形中的约束函数，把运用在图像变形中的薄板样条函数迁移到三维模型上，设计了薄板样条函数约束的三维模型变形方法，通过优化网格表面的能量方程并求解映射函数的系数，再把系数作用于模型的其他网格顶点，实现了薄板样条函数的约束的三维模型变形。　　（2）单幅图像驱动的三维模型变形技术研究。针对在变形过程中依赖人工选取控制点的问题，分析了图像特征点的提取方法，提出了轮廓线指导的三维薄板样条变形方法，实现了控制点的自动化选取以及图片物体的重建。首先，检索出与图像相似的三维模型并进行投影，提取输入图像和投影图的轮廓；其次，检测输入图像的特征点为目标控制点，再根据轮廓长度的比例关系，对应出投影图上的源控制点；最后，在三维模型上索引轮廓点对应的网格顶点作为最终控制点，进行薄板样条变形。　　（3）深度图像驱动的三维模型变形技术研究。针对图像驱动变形时第三维坐标信息不充分的问题，深入研究了深度图像转换点云以及点云特征点提取与匹配等内容，提出了深度图像驱动的三维模型变形方法，实现了对深度图的三维重建。首先通过对称检测方法确定起始控制点的对称点，补足深度图像遮挡面的特征点，对目标控制点同样检测对称点；然后确定所有的变形控制点，使用全部的匹配对对模型进行薄板样条变形。