空间运动三站时差定位系统定位优化及动目标跟踪方法研究

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空间运动三站时差定位系统以其较好的定位效果和相对较低的运行代价在空间电子侦查中被广泛应用,但是该系统的传统定位点优化及跟踪方法没有充分利用观测数据信息,不能满足高精度的要求,有必要对此展开研究。本文重点研究了空间运动三站时差定位系统的目标定位点优化和跟踪问题,得到了以下结果:针对运动三站对目标多次定位的误差时变特性,给出一种基于误差协方差矩阵加权的最佳线性无偏估计算法,对多次目标定位进行统计优化。将定位误差较大的时差数据进行综合处理,给出一种基于NLS的多时差综合算法,该算法也可以利用多个单路无匹配时差数据进行定位。与传统定位点滤波不同,采用时差滤波方法,充分利用单路时差数据,给出了基于SR-UKF的时差滤波方法,同时给出了滤波初始状态的确定方法。
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