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近年来,封闭式行星齿轮传动系统,由于其体积小、传动比大、扭矩大、传动效率高等优点而广泛应用于起重机、舰船、飞机、风力发电等大型机械行业。为了提高行星齿轮传动机构的效率和稳定性,有必要对齿轮传动系统的运动学关系和结构进行研究。本文搭建了封闭行星齿轮传动系统的模拟实验平台,在此基础上,采用理论分析、有限元仿真和实验对比相结合的方法对该传动系统的运动学关系、传动比、效率、循环功率、啮合频率等动态性能进行研究。本论文主要研究内容如下：首先,建立了具有载荷分流特性的封闭式行星齿轮传动系统模型,并对其第一级行星