基于蒙特卡罗的移动节点定位算法研究

来源 :河北师范大学 | 被引量 : 0次 | 上传用户:changjian200910
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
近年来传感器技术和无线通信技术得到快速发展,无线传感器网络作为一种全新的信息获取及处理技术应用在众多领域。无线传感器网络的应用无不依赖于节点的位置信息,而移动节点定位也是其中一种重要的技术,因此对无线传感器网络移动节点定位技术的研究具有重要的理论意义和应用价值。针对动态传感器网络节点定位问题,提出了一种基于蒙特卡罗定位算法的前后验信号滤波法——PPSFM算法,该算法通过充分利用最新观测信息过滤掉那些前一时刻但非后一时刻的一跳锚节点,缩小采样区域。在PPSFM算法的基础上又提出了一种基于蒙特卡罗定位算法的后验信号滤波法——PSFM算法,该算法通过跟踪待定位节点,提取前后两个时刻共能感知的一跳锚节点,并通过最大似然估计法对过滤出的样本点进行处理,最终确定待定位节点的估计位置,使得采样区域又进一步缩小了。通过Matlab软件创建仿真环境对两种算法分别进行了仿真,通过与传统的蒙特卡罗定位算法进行比较,两种新算法在定位精度和运行时间上都大大提高了,而且PSFM算法的优势更明显,这也在一定程度上延长了网络的寿命。
其他文献
条形码技术的发展先后经历了一维条码和二维条码。一维条码具有输入速度快、可靠性高、成本低、使用方便等优点。二维条码不仅拥有一维条码的优点,而且还具有纠错能力强、误码
近年来,随着个人移动产品的流行趋势和传统存储器自身物理尺寸的限制,开发探究新一代非易失性存储器成为了半导体工业中的一个热点研究课题。RRAM作为下一代非易失性存储器的候
室温离子液体是新兴的绿色环保材料,它完全由阴、阳离子组成,具有液态温度范围广、不易挥发、良好的导电性和导光性等优点,是微流控技术和光电子器件中良好的流体介质。近年来,温室离子液体在能源设备、光电子、微流控光器件等领域应用蓬勃开展。离子液体的驱动是微流控光学应用中的一项新技术。本文提出了一种电磁驱动离子液体的方法,无需机械移动装置,可双向驱动,稳定性好。并且通过设计实验测量出了电磁场对离子液体的驱动
随着科技的发展,稀土元素越来越多的应用到了我们的工业与生活领域。稀土在照明、显示和传感器方面已经得到了广泛的应用。稀土掺杂基质形成配合物是作为稀土应用荧光材料的主
大气压等离子体射流可以在开放空间内产生含有大量活性粒子的等离子体羽,从而待处理材料不受气隙间距的限制。因此,在医学、工业等领域具有广泛的应用前景。本文首创了一种棒-
任何一个真实的量子体系不可避免地会与外部环境发生相互作用,从而导致量子体系退相干。研究开放量子系统的退相干性质及其动力学行为,必然要考虑其所处环境的特点,不同类型的环
混合/掺杂团簇,尤其是含贵金属元素Au、Ag和Cu的合金小团簇,在发光、光敏和非线性光学材料等现代材料的探索和应用中起着重要的作用。对团簇的形成、稳定结构、物理及化学性质,
光谱线型的研究在大气辐射、天体物理光谱学、等离子体光谱学和分子光谱学等很多物理领域中,有着很重要的理论价值。本文主要从解析分析和计算机随机模拟两个方面对光谱线型进
微纳米尺度的磁性材料由于具有独特的物理化学性质,使其在靶向药物载体,癌症治疗,生物传感器,磁共振成像等生物医学领域都有着广泛的应用前景。其中二氧化硅磁性复合微球不但具有
本文采用电沉积方法在316L不锈钢表面制备了Ni-SiC纳米复合镀层。考察了不同的工艺参数(SiC的浓度、电流密度、镀液温度、搅拌速度、电镀时间)对纳米复合镀层中SiC纳米微粒含量