【摘 要】
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该文结合河北省重点攻关课题"机器人视觉大焊缝跟踪系统研究",在全面分析国内外焊接接头跟踪技术的发展现状的基础上,对大型焊接接头跟踪方法进行系统研究的基础上,选择结构
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该文结合河北省重点攻关课题"机器人视觉大焊缝跟踪系统研究",在全面分析国内外焊接接头跟踪技术的发展现状的基础上,对大型焊接接头跟踪方法进行系统研究的基础上,选择结构光视觉的方法来检测和跟踪焊接接头;并针对视觉传感器的结构光图象处理方法、焊接接头特征点提取算法和结构光传感器的设计方法等进行了大量的研究,成功地研制出一套多道焊焊接接头跟踪控制系统.
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