声多普勒流速剖面仪(Acoustic Doppler Current Profiler，简称ADCP)是一种利用多普勒原理进行流场测量的声学设备，广泛应用于海洋监测、物理海洋等领域。　　 本文在系统介绍低功耗硬件平台的基础上，分析并设计了自容式ADCP(Self-Contained ADCP，简称SCADCP)的实时信号处理算法和流程控制策略。自容式ADCP又分为两种工作模式：坐底式(Bottom-mounted ADCP，简称BMADCP)和下放式ADCP(Lowered ADCP,简称LADCP)。LADCP是把自容式ADCP与CTD等设备捆绑在一起，从海表面以一定的速度下放到近底层，从而获得大深度流场流速剖面的一种工作方式。在此基础上，编程实现了LADCP的两种资料后处理算法：递推法和求逆法，并利用这两种算法对海试数据进行了后处理。　　 具体研究内容如下：　　 1)LADCP信号处理算法研究。针对LADCP投放式测量的工作特点，提出了流中找底的工作模式，在一帧发射信号中同时测流测底，节省发射能量的同时提高了工作帧率。针对小速度下ADCP测速精度较差的问题，介绍了脉冲对测速法，提高了测速精度。　　 2)海试验证。对2009年4月300kHz LADCP工程样机(包括走航式和下放式两种工作模式)南海海试数据进行了处理和分析，在考核系统性能的同时，对信号处理算法进行了全面验证。　　 3)LADCP资料后处理研究。后处理就是将LADCP的原始观测数据通过一定的算法反演出整个流场的流速剖面。本文详细介绍了递推法和求逆法，并结合海试数据，对比分析了两种算法的异同点。