随着矿用自卸车技术的不断发展，人们对其乘坐舒适性要求日益提高，振动噪声水平已成为衡量矿用自卸车性能好坏的重要标志。动力总成是矿用自卸车振动的主要激励之一，对矿用自卸车的乘坐舒适性有重要影响。悬置系统连接动力总成与车架，主要隔离动力总成激振力和高频噪音向车架的传递。选择合适的系统参数能够改善整车NVH(噪声、振动和舒适性)性能，还可以改善动力总成和车架等部件的受力和运动状态，保证其工作安全可靠。本文以SF33900型矿用自卸车为研究对象，首先阐述了矿用自卸车动力总成悬置系统隔振理论；然后建立动力总成悬置系统6自由度数学模型和动力学模型，对其进行了稳健优化设计；最后基于动力总成-整车动力学模型对整车平顺性进行了分析优化。本文主要研究内容包括：1.总结了国内外的研究现状，分析了矿用自卸车动力总成悬置系统设计的理论与方法，概括了动力总成悬置系统的设计要求，并总结了矿用自卸车动力总成悬置系统的主要设计流程。2.建立了矿用自卸车动力总成悬置系统动力学模型和数学模型，进行了模态分析与发动机典型工况下的悬置系统隔振性能分析，结果表明该悬置系统隔振性能不佳。3.车架作为动力总成的支承部件，进行悬置系统优化分析时，必须与车架固有频率分布隔离。本文基于有限元理论，建立了车架有限元模型并对车架进行了模态分析，得到车架结构的各阶固有频率和振型特性。4.基于实验设计方法，分析了动力总成悬置系统各方向能量分布对刚度参数的灵敏度，识别出影响较大的悬置静刚度参数。为改善悬置系统隔振性能，以系统固有频率的合理布置和系统的模态解耦为目标函数，考虑参数的不确定性，本文将其视为满足正态分布的随机变量，运用基于σ水平的稳健设计方法对悬置系统进行优化研究。优化结果表明当刚度参数在设计值范围内±10%变动时，悬置系统仍保持较高的稳健性。5.建立了动力总成-整车动力学模型,更真实的反映了悬置的隔振性能。通过设计二次通用旋转组合设计表得到矿用自卸车响应面模型,对整车平顺性进行了优化，并对优化前后试验结果进行了仿真和对比分析。