开关磁阻电机以其结构简单、坚固、性能可靠、效率高和成本低等优点,近年来受到广泛关注。但是其自身的结构,同时也由于它的非线性,造成了开关磁阻电机控制的复杂性,制约了其在一定领域中的应用。本文旨在抑制开关磁阻电机转矩脉动,针对这一问题,提出了不同的控制方法并做了比较。首先分析了开关磁阻电机的工作原理,建立了其数学模型,并介绍了电流斩波控制、角度位置控制、电压控制三种常见的控制方法优缺点。然后介绍了目前国内外抑制开关磁阻电机转矩脉动的方法,结合本文,重点介绍了转矩分配函数控制策略及直接转矩控制策略。针对三相开关磁阻电机,本文对转矩分配函数的设计进行了研究。在MATLAB仿真平台下,对基于转矩分配函数法的开关磁阻调速电机驱动系统进行了仿真。直接转矩控制的难点是如何选取三相开关磁阻电机的6个有效电压矢量。在MATLAB环境中,搭建了开关磁阻电机直接转矩控制的仿真模型,仿真结果显示定子磁链轨迹为圆形,电机转矩脉动比常规控制方法小。同时,本文将滞环直接转矩比较与PI直接转矩调节做比较。针对传统的直接转矩没有考虑其他参数(电流等)的特点,本文将直接转矩控制与电流斩波控制相组合,对电机进行控制。最后,本文设计了一个以高速度数字处理器(TMS320F28232)为核心的全数字化控制系统硬件平台。在硬件平台中详细介绍了主电路和控制电路,并完成了整个硬件平台的调试。