本文以开发基于机器视觉的红枣无损自动分级分选机为目标，应用机械设计基础、机电一体化、自动控制原理等基础理论知识，对红枣无损自动分级分选机的输送、快速定位整理、分级执行等机构进行机械设计。完成的主要研究设计内容如下：　　 一、红枣基础和力学特性试验研究选择灵武长枣作为研究对象，进行基础试验，获取灵武长枣的轮廓、外形、几何尺寸、颜色等基础参数，利用力学特性试验确定灵武长枣碰撞、跌落、挤压的安全范围，即寻找红枣的生物屈服点、屈服强度、破裂点。　　 二、输送、定位整理、分级系统的研究和分析根据单元试验及数据分析计算确立了最佳的输送、定位整理、分级执行系统方案。　　 三、提取红枣特征参数并制定了红枣分级标准提出了以红枣近似椭圆形扁平面的长短径以及红枣表面颜色的色度值作为红枣的分级指标；并参照宁夏回族自治区地方标准DB64/T419-2005所规定的相关指标，结合红枣的质量和用途，制定了适合本机的分级标准。　　 四、设计制作并完成了一台基于机器视觉技术的红枣无损自动分级分选机在单元试验基础上，对整机进行了理论研究、方案设计、研发加工、协调安装、调试运行、效果分析。结果表明，该机达到了预期的无损、自动、快速的要求，对红枣动态图像实时采集处理和分级控制的速度和准确度也达到了设计要求。红枣无损自动分级分选机的生产能力为5吨/班，分级准确率90％以上。