论文部分内容阅读
柔性集装袋广泛运用于运输业。随着全球化的进程,物流业高速发展,对柔性集装袋的需求不断增加。美国、日本等国由于人工成本高,生产柔性集装袋利润小,其物流业更倾向于从外国进口柔性集装袋,为我国生产柔性集装袋提供了良好的发展机会。我国生产柔性集装袋起步较晚,主要采取手工生产的方式,生产成本高,效率较低。本文对柔性集装袋自动生产设备的控制系统进行设计,使得自动缝纫两种不同规格的柔性集装袋成为可能。若自动生产设备稳定运行,其生产效率可达1个/min,能够有效降低人工成本,提高劳动生产率。因此,本文重点在于设计柔性集装袋自动生产设备的自动控制系统,以实现对该设备的合理控制。首先,对柔性集装袋自动控制系统进行总体控制系统设计。根据设备的生产要求以及控制流程的设计,合理设计出整个设备的总体控制系统设计。其次,在整体控制方案确定的基础上,分析整个控制系统的设计难点即如何实现转运小车通讯和自动缝纫,通过设计上电模块解决转运小车与各个工位进行通讯的问题;通过对缝纫轨迹的设计和电机的控制设计,实现自动缝纫。再次,在解决了控制的难点后,完成硬件系统设计。根据自动生产设备的结构设计以及相关的控制要求,确定PLC的型号,I/O口地址分配,扩展模块的选型;同时完成硬件设备的选型及控制方案设计如伺服电机,步进电机,三相异步电机等。最后对整个自动生产设备进行软件系统设计,在分析整理了整个控制系统的控制逻辑后,进行软件编程设计。