工业4.0的大环境下,机器视觉作为人工智能的核心技术,应用范围已经涵盖工业、农业、医疗保健、军事、航天、交通等国民经济的各个行业。机器视觉系统相对人眼视觉来说可以快速获取大量信息,便于与整个机械控制系统的信息集成。而在现代自动化生产中,人们已经广泛的将机器视觉系统融入到生产线上,以此代替人工做大量的检测定位工作,像产品质量检测、物体识别安放、工件尺寸测量等。针对晶片缺陷检测和馍片识别定位,研究开发了工业视觉导引系统,通过与机器人通信完成对机器人的导引工作。论文主要做了以下工作:1、根据晶片缺陷检测和馍片识别定位的具体需求对工业视觉导引系统进行了详细的规划设计。硬件上将系统分为了图像采集系统、工控机、工业机器人三大部分,分别说明了各部分包含的硬件。软件部分则主要由上位机软件和机器人程序两部分组成,其中上位机软件是主体,机器人程序配合上位机完成流程运转。2、根据晶片和馍片图像特点,通过实验比较,设计实现了针对图像边缘效果增强的图像预处理流程;结合手眼标定在实际环境中的应用情况,给出了三种实用的标定数据获取方式。3、针对视觉系统的功能,对所需的硬件,如相机、镜头、光源、机器人等做了详细的选型;对上位机软件做了分析设计,开发实现了图像预处理模块、标定模块、校准模块、形状匹配模块、斑点检测模块、相机调用模块、通讯模块等七大功能模块,并对上位机的每一个模块都完成了封装,其中对相机调用和机器人通信做了接口处理,实现了系统的通用化应用。4、对晶片缺陷检测和馍片识别定位这两个实例进行应用测试,在实验环境中完成了系统的联动试跑,运行效果良好。