【摘 要】
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该文建立了无阀电液伺服系统中泵控非对称缸子系统的数学模型,并进行了计算机仿真;分析了交流调速系统的调速原理,介绍了交流调速系统的数学模型;建立了无阀电液伺服控制系统
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该文建立了无阀电液伺服系统中泵控非对称缸子系统的数学模型,并进行了计算机仿真;分析了交流调速系统的调速原理,介绍了交流调速系统的数学模型;建立了无阀电液伺服控制系统的数学模型并通过系统的开环和闭环频率特性对系统的稳定性,精度和快速性进行了分析.该文对控制策略作了一些介绍并对该文采用的PID控制算法进行了重点分析,介绍了几种控制算法并作了对比,最后在实验中进行了实际应用,实验结果表明增量式PID控制算法对该实验台而言能够使频率特性得到较大改善.该文完成了无阀电液伺服控制系统的部分结构设计与加工、装配、调试,完成了电气线路连接,建立了无阀电液伺服系统实验台,编制了控制软件.该文进行了阶跃信号响应实验,斜坡信号响应以及不同幅值、频率的正弦信号响应的实验.
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