美国法受罗马法法谚“土地所有权，上达天寰，下及地心”的影响，认为土地所有人对于地表之上空和地下空间也享有财产权利。此古老法谚在飞行频繁发生的航空时代没有适用的余地。特别是在飞机频繁起飞、降落经过土地所有人土地上空，构成对土地使用和享受的侵入或者妨害时，为了平衡私人与机场公共利益之间的冲突，美国司法实践中产生了飞行役权这样一种特殊的空间利用权。美国早期的空间理论倾向于把地上空间区分为两个部分，只有与地面紧密接触并且是为开发利用地表所需的空间才为私人所享有;除此之外的上部空间是公共通道（可航行空间）。飞机在公共通道内自由飞行不受私人追诉。因此，飞行役权最初存在于邻地空间。随着可航行空间范围的扩大以及飞行造成对私人的损害突破邻地空间范围，传统的分区理论受到严重的挑战。飞行役权被美国法院认为不仅存在于邻地空间，甚至也存在于可航行空间。至此，飞行役权被认为不仅是机场使用私人地上空间用以飞行的一种权利，更是由土地所有人所承担的用以限制其地上空间权利的一种社会义务。飞行役权除了可以由当事人以明示或者默示的方式取得外，由于其具有公共役权的属性通常由国家制定法加以规定，或者以时效取得、政府征收的方式取得。飞行役权，一旦由其给予土地所有人所附加的空间财产权利限制与社会一般义务构成对土地所有人的特别负担时，依法应当循征收程序对土地所有人加以赔偿。飞行役权征收不同于一般的不动产征收，它仅仅是对空间财产权利（飞行役权）的征收，而不是对空间所有权的征收。