国外块根类收获机制造技术趋向于成熟，其中在执行系统和动力控制系统等方面的研究达到了较高的水平，而国内块根类收获机发展缓慢，且存在很多问题。　　虽然块根类蔬菜的生长环境、种植模式、种植土壤类型不同，但是该类收获机所要实现的基本功能及工作原理相似，在借鉴我国块根类蔬菜收获机设计原理的基础上，结合国外先进的收获机技术，设计了一种起萝卜机。　　张家口地区张北县以人工收获萝卜为主，人工完成萝卜收获的全过程。在考虑当地资源、农户要求以及各类机械作业所处的具体环境的前提下，设计了一种双行挖掘式起萝卜机，该机适应性强，制造成本低，操作方便，一次性能够完成萝卜的挖掘、土壤与萝卜的分离、条铺等三个基本功能。　　本文根据土壤的物理特性和起萝卜机的机械特性，对起萝卜机挖掘装置里的挖掘铲进行了原理分析、动力学分析、参数分析及优化，并且创建了起萝卜机作业时牵引阻力数学模型的表达式，根据该模型对挖掘铲的关键参数入土角、起萝卜机的行进速度、铲体长度和挖掘深度分别进行了分析，总结出挖掘铲最优参数如下:铲面倾角为25°，铲体长度为108mm，铲体宽度为200mm，在此基础上确定了双行挖掘式起萝卜机的挖掘铲、机架、铲座、限深轮等各零部件的基本参数和安装方式。　　理论分析与田间试验结果表明本课题设计研制的双行挖掘式起萝卜机整体结构简易紧凑，挖掘铲入土效果良好，整机运行平稳，作业状态良好，并且达到了需要的挖掘深度，能够完成起萝卜的任务，满足了当地农户的要求。该起萝卜机的研究为萝卜联合收获机的设计提供了有益的参考。