混合电动汽车能源总成控制器及驱动电机的矢量控制研究

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随着环境污染的加剧和石油资源的枯竭,相对于传统的燃油汽车来说,混合电动汽车(Hybrid Electric Vehicles)由于其具有更好的燃油经济性和更低的排放正受到越来越广泛的关注。本文的整个研究工作是紧密围绕国家“985”工程二期建设项目“汽车先进制造技术科技创新平台”中“基于CVT的混合动力汽车电控技术”展开的。混合电动汽车由内燃机和和电机共同驱动,其驱动系统的选型对于混合电动汽车的性能十分关键。论文在分析了各种驱动系统特点的基础上,结合驱动系统的选型策略,选定单轴并联式结构为本项目的最佳选型方案。能源总成控制系统是混合电动汽车的核心部件,其作用是为了协调控制发动机与电机的出力,使两者均工作在高效区,从而提高整车的燃油经济性并降低排放。论文在分析了混合电动汽车能源总成控制系统的功能需求的基础上,选定采用DSP作为能源总成控制系统的CPU,设计了基于TMS320F2812的能源总成控制系统的硬件平台,并对其各模块的硬件电路进行了详细的设计,同时也简要介绍了能源总成控制系统的软件系统及整车控制策略。驱动电机及其控制技术是混合电动汽车的关键技术之一。感应电机具有鲁棒性好、免维护、价格低等特点,因此本文选择采用感应电机作为本项目的驱动电机。为了实现混合电动汽车驱动电机的高性能控制,本文基于矢量控制的思想,建立了感应电机的数学模型,在此模型的基础上,提出了一种基于模糊逻辑的感应电机磁场定向控制策略,并利用Matlab/Simulink对该控制策略进行了仿真,仿真结果表明采用该控制方法,电机的稳态和动态性能均要优于传统的PI控制方法。精确知道感应电机的参数尤其是感应电机的转子时间常数对于高性能的矢量控制算法十分关键。针对感应电机转子时间常数的变化,论文还提出了一种基于模糊逻辑的转子时间常数自适应矢量控制策略,并设计了该控制系统的结构。
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