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研究“永磁无刷直流电机控制器”的设计，主要围绕控制器设计的几个关键技术——电机位置检测、起动、控制方法、功率因数校正和软硬件设计进行了深入的研究。 该论文的主要工作如下：讨论了永磁无刷直流电机的控制方案，详细分析了无传感器控制下电机转子位置检测，以反电势法为基础，设计了一种以电路实现反电势检测的新方法；提出了通过“三段式”实现的电机起动技术；在控制方法上采用基于PID方法的速度闭环控制，实现了电机的稳定运转；将PFC技术应用于驱动中，实现了功率因数的校正，降低了电磁干扰，