蒙脱石/氧化石墨烯复合材料对土壤重金展的钝化研究

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谢福华,1981年2月生,黑河市孙吴县市场监督管理局党组成员、四级主任科员,现任黑河市孙吴县市场监督管理局驻奋斗乡靠山村第一书记、工作队队长。驻村以来,他扎根基层、服务群众,使全村各项事业发展取得显著成效。2018年底,全村42户贫困户全部脱贫。驻村工作队连续三年获得"先进驻村工作队"称号,谢福华多次被评为县级"优秀公务员"。
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赵学文,男,土家族,1961年12月生,中共党员,大专学历,现任湖北省利川市民宗局经济发展股股长。曾先后被省民宗委评为"民族体育先进工作者"、被市委市政府评为"先进工作者",多次被评为利川市"优秀公务员""优秀共产党员"。爱岗敬业,甘于奉献。注重工作细节,力求工作实效。大力推进民族文化传承弘扬,先后参与编撰《土家族研究》《民族文化系列丛书》等书籍并获得好评。
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路径规划是无人车实现自主化和智能化的关键技术之一,由于实际环境的多样化,就需要路径规划算法具有较高的适应性。因此,本文采用对环境有较高适应性的深度强化学习算法(Deep Reinforcement Learning,DRL)进行无人车路径规划研究。首先基于DQN(Deep Q-Learning Network,DQN)算法实现静态环境的路径规划;其次通过A3C(Asynchronous advan
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