随着智能手机和移动网络的高速发展,定位服务已然成为人们日常生活不可或缺的一部分。作为一种重要的支持技术,多层楼宇中的楼层定位在基于位置服务(LBS)应用中扮演着重要的角色,比如火灾紧急响应和商场中基于楼层的精准广告推送。然而楼层定位研究尚处于起步阶段,目前的楼层定位方法大多数是基于信号强度指纹,有着耗费人力、物力且费时的现场勘探、设备要求高、定位精度低等问题。随着现在内置气压传感器的智能手机的增多,基于气压传感器的楼层定位研究也是很有前景的方向。本文总结国内外楼层定位领域仅有的几篇文献后,是第一次提出了一种新颖的基于气压计和WiFi的混合楼层定位系统BarFi。本文的主要工作与贡献如下：(1)据我们所知道, BarFi是第一篇在楼层定位系统中利用混合的气压和VViFi的RSS数据。(2) BarFi算法以众包方式采集数据避免费时费力的现场勘探和楼层和WiFi等先验知识的获取。(3) BarFi通过两种聚类算法解决楼层定位问题。分别为基于气压的层次聚类分析和基于WiFi的K-Means聚类。(4)在真实环境中基于Android手机实现了BarFi系统,该系统获得令人满意的定位准确度,仅以占总数12%的气压数据,BarFi定位准确度达到了96.3%。