无轴传动凹印机在当今工业印刷行业中的运用十分广泛。随着生活质量的提高,人们对于高速、高精度的印刷机需求量越来越大,而凹印机的加速过程是实现这一需求结果的必经过程。然而到目前为止,关于无轴传动套印系统加速过程的研究成果极其匮乏。因此,本论文旨在建立无轴传动凹版印刷系统加速过程中的动态模型,研究基于此模型的控制算法。本文由质量守恒定律和力矩平衡方程得到加速过程中印料张力与套色误差之间的数学模型;通过工业实验中的开环数据辨识模型中的不确定参数;最后仿真与工业实验结果的对比验证了模型的可靠性以及适应性。本论文提出了一种基于模型的前馈补偿模糊PD控制算法,并且成功地将该算法运用到一个7色凹版印刷系统中。工业实验结果表明本论文中提出的控制算法能够在加速过程中将套色误差维持在±0.1mm以内,并且不会产生废料。与工业中普遍应用的经验PD控制算法对比,结果表明,本论文中提出的前馈补偿模糊PD控制算法能够将加速过程中最大误差的绝对值从0.25mm降低到0.08mm,平均误差从0.06mm降低到0.03mm。论文最后部分给出了前馈补偿模糊PD控制算法在工业实例印刷系统的其它印刷单元中的应用情况。实验结果验证了该算法的有效性。