柔性制造技术作为现代化的机械制造新技术，它是将自动加工系统、自动 物料贮运系统和信息控制系统相结合，由中央计算机集中管理的自动化机械制 造系统，也是实现总体高效益、高柔性的智能制造系统。随着机电一体化技术 的不断进步，柔性制造技术的研制工作已逐步从机床行业过渡到联合科研机构、 高校、企业共同参与技术开发。为实现培养机电一体化人才应具有一定的专业 理论知识，掌握较强的实践技能，具有创造性及技术拓展能力，开发适合机电 一体化人才培养模式的培训系统具有重要的现实意义。 本文首先介绍了柔性制造技术的发展和应用、柔性制造系统的基本组成及 功能，培训系统设备自动化流程等。然后我们以MSM-2102软件，EXSL-WIN7软 件为基础，完成了机器人培训模块和数控技术培训模块的研究。此机电一体化 培训系统是引进德国SL公司的柔性制造单元(FMC)而开发的培训系统，该系 统由一个五轴联动的机器人、一台数控车床、一台数控铣床、两个高架仓库和 环型柔性物料输送系统组成。通过系统中机器人模块MSM-2102软件的应用实例， 提出机器人程序设计采用文本程序设计与示教法相合，使程序修改更容易，并 大大减少程序行数，从而达到简化、完善、优化程序目的。最后基于EXSL-WIN7 软件研究并开发了CAD/CAM铣削模块，作为数控培训模块的辅助扩展模块。 基于MSM-2102、EXSL-WIN7软件的机电一体化培训系统的研究与开发是一 项复杂的、涉及多学科的课题，其内容也是需要不断完善和发展的，期望本文 的研究能为在此领域研究的发展做出微薄的贡献和为他人的研究提供些许借 鉴。 关键词：机电一体化培训系统、柔性制造单元(FMC)、示教法、模块化