随着玻璃容器生产技术和制造工艺的不断发展,产品质量检测要求也逐步提升。视觉检测技术广泛应用于产品检测领域,并具有非接触、高精度、在线检测和自动化程度高等优点。设计了 一套玻璃容器质量检测系统,能够分别检测玻璃容器的内外径尺寸和容量,利用旋转装置实现了玻璃容器内外径尺寸的多角度检测,将玻璃容器容量检测问题转化为液位检测及跟踪问题,并克服了由于相机与液位非水平位置关系而造成的俯仰角视差问题。针对玻璃容器内外径检测,提出了一种基于双远心镜头的内外径尺寸检测方法。首先,对双远心镜头与相机进行标定,得到相机内外参数;然后,结合玻璃容器内外壁分布特点利用Hough直线检测与最小二乘曲线拟合进行亚像素边缘提取;最后,根据相机内外参数得到玻璃容器实际尺寸。针对液位检测稳定性和准确性问题,提出了一种玻璃容器液位检测及跟踪方法。首先,结合液位运动与结构特点,利用帧间梯度差分得到的初步结果初始化KCF跟踪算法确定液面区域;然后,利用本文提出的相似性匹配进一步精确液面连通域集合;最后,采用抛物线拟合液面连通域集合下边界点确定液面高度。采用不同类型玻璃容器进行实验,分析了本文方法的稳定性和准确性。实验证明,内外径尺寸检测算法针对不同规格容器测量标准差小于0.1,当外径尺寸为10～20mm范围内时,检测值绝对误差小于0.02mm;当外径尺寸为20～40mm范围内时,绝对误差小于0.03mm。液位检测及跟踪算法针对多种规格容器成功率高于99.2%,最小单位为1ml的玻璃容器检测值平均绝对误差小于0.2ml;最小单位为0.1ml的玻璃容器检测值平均绝对误差小于0.03ml。